齒輪是輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀和輪齒所在的表面和制作方法等進行分類.齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位;漸開線齒輪較容易制造，因此在應用的齒輪中漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪當前應用的較少.

   小壓力角齒輪的承載能力較小，而大壓力角的齒輪雖然承載能力較高，但其在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷相應也會加大，因此只能用于特殊行業；齒輪中的齒高已標準化，一般是采用的標準齒高；變位齒輪的優點較多，現已遍及各行業的機械設備中.

   齒輪還可按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪；根據外形可分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪等；

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